Эмма — викторианская романтика

Три школьницы - Хикару, Уми и Фуу - оказываются перенесены световой вспышкой из Токио в параллельный мир Сефиро. В этом мире действуют иные физические законы, а окружающая среда отличается от земной. Вскоре после прибытия девушек находит маг по имени Клеф. Он объясняет, что их вызвали с конкретной целью: освободить принцессу Эмерауд, которая находится в заключении у верховного жреца Загато. Действия Загато создают угрозу для существования всего Сефиро.

Для выполнения миссии героиням необходимо стать Магическими Рыцарями. Этот процесс требует обретения как особых способностей, так и уникального снаряжения, которое должно соответствовать их личным качествам. Девушки начинают путешествие по различным областям Сефиро, сталкиваясь с местными обитателями, природными преградами и слугами Загато, которые пытаются помешать их продвижению. В ходе этого пути каждая из них постепенно находит личное оружие и осваивает магическую силу, развитие которой напрямую связано с её индивидуальными чертами и устремлениями.