Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Трое школьниц - Хикару, Уми и Фуу - оказываются перенесенными из Токио в параллельный мир Сефиро. Их перемещение происходит в результате необъяснимого светового явления у Токийской башни. В новом мире физические законы и окружающая среда отличаются от привычных. Вскоре после прибытия девушек находит маг по имени Клеф, который объясняет причину их появления. Согласно его словам, они были призваны для выполнения конкретной задачи - освобождения принцессы Эмерауд, которая находится в плену у верховного жреца Загато.

Для выполнения миссии героиням необходимо стать Магическими Рыцарями. Этот процесс требует обретения специальных способностей и получения соответствующего снаряжения. Девушки начинают путешествие по различным регионам Сефиро, где сталкиваются с местными обитателями, природными преградами и служителями Загато. В ходе этого пути каждая из них находит индивидуальное оружие и осваивает магическую силу, которая проявляется в соответствии с их личными качествами.